Toyota Corolla Cross: Oggetti statici davanti e dietro il veicolo*

* (se presente)

Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi una collisione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del veicolo in una direzione imprevista a causa della posizione del cambio errata o durante il parcheggio o mentre si viaggia a bassa velocità, il sistema entra in funzione per attutire l'impatto con l'oggetto statico rilevato e ridurre il danno che ne deriva.

Il sistema funziona nelle seguenti situazioni quando viene rilevato un oggetto statico nella direzione di marcia del veicolo.

■ Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene premuto o viene premuto in ritardo

■ Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente

■ Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione a causa di una posizione errata del cambio

■ Il sistema entra in funzione quando

La funzione è attiva quando l'indicatore informazioni di assistenza alla guida non è illuminato e tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:

• Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
  • Il sistema PKSB (freno di supporto al parcheggio) è in funzione.
  • La velocità del veicolo è uguale o inferiore a circa 15 km/h.
  • È presente un oggetto statico nella direzione di marcia del veicolo e a circa 2-4 m di distanza.
  • Il PKSB (freno di supporto al parcheggio) determina che è necessaria una frenata con forza superiore al normale per evitare una collisione.
• Controllo dei freni
  • Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido è operativo.
  • Il PKSB (freno di supporto al parcheggio) determina che è necessaria una frenata immediata per evitare una collisione.

■ Il sistema smette di funzionare quando

La funzione smette di essere operativa se una qualsiasi delle seguenti condizioni è soddisfatta:

• Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
  • Il sistema PKSB (freno di supporto al parcheggio) è disattivato.
  • Il sistema stabilisce che la collisione è diventata evitabile con una normale frenata.
  • L'oggetto statico non si trova più a una distanza di circa 2-4 m dal veicolo o nella direzione di marcia del veicolo.
• Controllo dei freni
  • Il sistema PKSB (freno di supporto al parcheggio) è disattivato.
  • Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto del veicolo a opera del controllo dei freni.
  • Il pedale freno viene premuto dopo l'arresto del veicolo a opera del controllo dei freni.
  • L'oggetto statico non si trova più a una distanza di circa 2-4 m dal veicolo o nella direzione di marcia del veicolo.

■ Campo di rilevamento

La gamma di rilevamento del sistema differisce dalla gamma di rilevamento del sensore parcheggio assistito Toyota. Pertanto, nonostante il sensore parcheggio assistito Toyota rilevi un oggetto e generi un avvertimento, il PKSB (freno di supporto al parcheggio) potrebbe non entrare in funzione.

Veicoli in movimento dietro il veicolo (se presente)

Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamento dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo e il sistema stabilisce che la possibilità di una collisione è elevata, questa funzione esegue il controllo dei freni per ridurre la probabilità di un impatto con il veicolo in avvicinamento.

La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un altro veicolo nella direzione di marcia del proprio veicolo.

■ Quando si è in retromarcia, si avvicina un veicolo e il pedale freno non viene premuto o viene premuto in ritardo

■ Il sistema entra in funzione quando

La funzione è attiva quando l'indicatore informazioni di assistenza alla guida non è illuminato e tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:

• Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
  • Il sistema PKSB (freno di supporto al parcheggio) è in funzione.
  • La velocità del veicolo è uguale o inferiore a circa 15 km/h.
  • Veicoli che si avvicinano dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo a una velocità pari a circa 8 km/h o più.
  • La posizione del cambio è R.
  • PKSB (freno di supporto al parcheggio) determina che è necessaria una frenata con forza superiore al normale per evitare una collisione con un veicolo in avvicinamento.
• Controllo dei freni
  • Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido è operativo.
  • PKSB (freno di supporto al parcheggio) determina che è necessaria una frenata di emergenza per evitare una collisione con un veicolo in avvicinamento.

■ Il sistema smette di funzionare quando

La funzione smette di essere operativa se una qualsiasi delle seguenti condizioni è soddisfatta:

• Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
  • Il sistema PKSB (freno di supporto al parcheggio) è disattivato.
  • La collisione diventa evitabile con una normale frenata.
  • Un veicolo non si avvicina più dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo.
• Controllo dei freni
  • Il sistema PKSB (freno di supporto al parcheggio) è disattivato.
  • Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto del veicolo a opera del controllo dei freni.
  • Il pedale freno viene premuto dopo l'arresto del veicolo a opera del controllo dei freni.
  • Un veicolo non si avvicina più dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo.

■ Campo di rilevamento

L'area di rilevamento del sistema differisce dall'area di rilevamento della funzione RCTA. Pertanto, nonostante la funzione RCTA rilevi un oggetto e generi un allarme, il PKSB (freno di supporto al parcheggio) potrebbe non entrare in funzione.

■ Cicalino RCTA

Indipendentemente dal fatto che la funzione RCTA sia attivata o disattivata, se il PKSB (freno di supporto al parcheggio) non è disabilitato, quando il controllo dei freni è in funzione, il cicalino suonerà per avvisare il guidatore.

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