Toyota Corolla Cross: Sistema di arresto di emergenza

Il sistema di arresto di emergenza riduce automaticamente la velocità del veicolo e lo arresta nella propria corsia se il guidatore non è più in grado di continuare la guida, ad esempio in caso di malore, ecc.

Durante l'uso di LTA (Sistema di tracciamento della corsia), se il sistema non rileva operazioni di guida, ad esempio se il guidatore non sta tenendo il volante, e stabilisce che il guidatore non risponde, il veicolo decelera e si arresta nella corsia attuale per contribuire a evitare una collisione o ridurre l'entità dell'impatto.

AVVISO

■ Per un utilizzo sicuro

• Guidare in modo sicuro è di esclusiva responsabilità del guidatore. Prestare molta attenzione alle condizioni circostanti per garantire una guida sicura. Il sistema di arresto di emergenza è progettato per fornire supporto in emergenza ove sia difficile per il guidatore continuare la guida, ad esempio in caso di malore. Non è previsto come supporto alla guida in caso di sonnolenza o condizioni di salute precarie, né di disattenzione alla guida.
• Sebbene il sistema di arresto di emergenza sia progettato per ridurre la velocità del veicolo nella propria corsia per contribuire a evitare o ridurre l'impatto in caso di collisione, se il sistema stabilisce che è difficile per il guidatore continuare la guida, la sua efficacia può variare in base a diverse condizioni.

  Pertanto potrebbe non essere sempre possibile ottenere lo stesso livello di prestazioni. Inoltre, se le condizioni di funzionamento non vengono soddisfatte, questa funzione potrebbe non operare.

• Dopo che il sistema di arresto di emergenza è entrato in funzione, se è possibile continuare la guida, riprenderla subito o, se necessario, parcheggiare il veicolo a bordo strada, esporre il triangolo di emergenza e attivare i segnalatori di emergenza per avvertire gli altri guidatori del veicolo fermo.
• Dopo il funzionamento del sistema, i passeggeri devono occuparsi del guidatore secondo necessità e adottare misure appropriate per la prevenzione del pericolo, come spostarsi in un luogo in cui sia possibile garantire la sicurezza, ad esempio a bordo strada o dietro il guardrail.
• Il sistema rileva la condizione del guidatore attraverso l'azionamento del volante. Il sistema può entrare in funzione se il guidatore è consapevole ma non aziona il veicolo intenzionalmente e in modo continuo. Inoltre, il sistema potrebbe non entrare in funzione se non è in grado di stabilire che il guidatore non risponde, ad esempio se questo è appoggiato al volante.

Riepilogo del sistema

Il funzionamento di questo sistema è suddiviso in 4 stati di controllo. Attraverso lo stato di controllo "fase di avvertimento 1" e "fase di avvertimento 2", il sistema determina se il conducente è consapevole e reattivo durante l'emissione di un avviso e il controllo della velocità del veicolo. Se il sistema stabilisce che il conducente non risponde, attiva lo stato di controllo "fase di riduzione della velocità e arresto" e "fase di arresto e mantenimento", quindi decelera per arrestare il veicolo. Quindi funzionerà continuamente in "fase di arresto e mantenimento".

■ Condizioni di funzionamento

Il sistema funziona quando sono soddisfatte tutte le condizioni seguenti:

• Quando LTA è attivato
• Quando la velocità del veicolo è uguale o superiore a circa 50 km/h

■ Condizioni di annullamento del funzionamento

Nelle seguenti situazioni, il funzionamento del sistema viene annullato:

• Quando il controllo LTA è stato annullato (è stato premuto l'interruttore LTA, ecc.)
• Quando il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico è stato annullato
• Quando vengono rilevati azionamenti del guidatore (il volante viene tenuto, vengono azionati il pedale freno, il pedale acceleratore, il freno di stazionamento, l'interruttore luci di emergenza o la leva indicatori di direzione)
• Quando l'interruttore dell'assistenza alla guida viene premuto durante la fase di arresto e mantenimento
• Quando l'interruttore power è stato portato da ON su off
• Situazioni in cui alcune o tutte le funzioni del sistema non possono operare

■ Controllo LTA quando il funzionamento viene annullato

Quando il funzionamento del sistema di arresto di emergenza viene annullato, può essere annullato anche il controllo LTA.

Fase di avvertimento 1

Se non vengono rilevati interventi di guida dopo l'azionamento dell'avvertimento di mani staccate dal volante, suonerà un cicalino in modo intermittente, verrà visualizzato un messaggio per avvisare il guidatore e il sistema valuterà se il guidatore reagisce o meno. Se interventi di guida, come tenere le mani sul volante, non vengono eseguiti entro un certo periodo di tempo, il sistema entra nella fase di avvertimento 2.

Fase di avvertimento 2

Dopo l'entrata nella fase di avvertimento 2, un cicalino suona a brevi intervalli, viene visualizzato un messaggio per avvisare il conducente e il veicolo decelera lentamente. Se interventi di guida, come tenere le mani sul volante, non vengono eseguiti entro un certo periodo di tempo, il sistema determina che il guidatore non reagisce ed entra nella fase di arresto.

L'impianto audio verrà disattivato finché il guidatore non mostrerà una reazione.

Mentre il veicolo decelera, le luci dei freni potrebbero accendersi, a seconda delle condizioni della strada, ecc.

Dopo una certa decelerazione del veicolo, le luci intermittenti di emergenza (luci di emergenza) inizieranno a lampeggiare.

Fase di riduzione della velocità e arresto

Dopo avere stabilito che il guidatore non risponde, il cicalino suona in modo continuo e viene visualizzato un messaggio per avvertire il guidatore, quindi il veicolo decelera lentamente e si arresta.

Mentre il veicolo decelera, le luci intermittenti di emergenza (luci di emergenza) lampeggiano per avvertire gli altri guidatori dell'emergenza.

Fase di arresto e mantenimento

Dopo l'arresto del veicolo, il freno di stazionamento viene inserito automaticamente.

Dopo essere entrati nella fase di arresto e mantenimento, il cicalino continua a suonare in modo continuo, le luci intermittenti di emergenza (luci di emergenza) lampeggiano per avvertire gli altri guidatori dell'emergenza e le porte si sbloccano.

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