Toyota Corolla Cross: Condizioni di funzionamento di ogni funzione del sistema pre-collisione

Il sistema pre-collisione è attivato e determina che la possibilità di una collisione frontale con un oggetto rilevato è elevata.

Tuttavia, il sistema non entra in funzione nelle seguenti situazioni:

• Quando il veicolo non è stato guidato per un certo periodo dopo che un terminale della batteria a 12 Volt è stato scollegato e ricollegato
• Quando la leva del cambio è in posizione R
• Quando l'indicatore VSC OFF è illuminato (solo la funzione di avvertimento pre-collisione sarà attiva)

Di seguito sono indicate le velocità operative e le condizioni di annullamento di ciascuna funzione:

• Avvertimento pre-collisione

Mentre è operativo l'avvertimento pre-collisione, se il volante viene azionato in modo pesante o repentino, l'avvertimento pre-collisione può essere annullato.

• Assistenza alla frenata pre-collisione

• Frenata pre-collisione

Se si verifica uno dei seguenti mentre la funzione di frenata pre-collisione è operativa, verrà disattivata:

• Il pedale acceleratore viene premuto con forza
• Il volante viene azionato con forza o improvvisamente

• Assistenza alla sterzata in emergenza

L'assistenza alla sterzata in emergenza non si attiva quando gli indicatori di direzione lampeggiano.

*: Velocità minima del veicolo: Velocità del veicolo alla quale una manovra diversiva mediante il controllo dei freni pre-collisione risulta difficile

Mentre l'assistenza alla sterzata in emergenza è operativa, se si esegue uno dei seguenti, l'assistenza alla sterzata in emergenza potrebbe essere annullata:

• Il pedale acceleratore viene premuto con forza
• Il volante viene azionato con forza o improvvisamente
• Il pedale freno è premuto

• Supporto prevenzione collisione all'incrocio (svolta a sinistra/destra)

Il supporto prevenzione collisione all'incrocio (per veicoli che svoltano a sinistra/destra) non si aziona quando gli indicatori di direzione non lampeggiano.

• Supporto prevenzione collisione all'incrocio (veicoli in attraversamento)

• Soppressione accelerazione a bassa velocità

La funzione di soppressione accelerazione a bassa velocità non si attiva quando gli indicatori di direzione lampeggiano.

Mentre la funzione di soppressione accelerazione a bassa velocità è operativa, se si esegue una delle seguenti operazioni, il funzionamento della funzione di soppressione accelerazione a bassa velocità sarà annullata:

• Il pedale acceleratore viene rilasciato.
• Il volante viene azionato con forza o improvvisamente

■ Rilevamento di oggetti rilevabili

Gli oggetti vengono rilevati in base alle dimensioni, alla forma e al movimento.

A seconda della luminosità dell'ambiente, del movimento, della posizione e della direzione di un oggetto rilevabile, questo potrebbe non essere rilevato e il sistema potrebbe non funzionare correttamente.

Il sistema è in grado di rilevare forme quali le seguenti come oggetti rilevabili.

■ Situazioni in cui il sistema potrebbe entrare in funzione anche se la possibilità di una collisione non è alta

• In certe situazioni quali le seguenti, il sistema potrebbe stabilire che la possibilità di una collisione è alta ed entrare in funzione:
  • Quando si supera un oggetto rilevabile
  • Quando si cambia corsia durante il sorpasso di un oggetto rilevabile
  • Quando ci si avvicina improvvisamente a un oggetto rilevabile
  • Quando ci si avvicina a un oggetto rilevabile o a un altro oggetto a lato della strada, ad esempio guardrail, pali della luce, alberi, muri, ecc.
  • Quando è presente un oggetto rilevabile o un altro oggetto sul lato della strada, nel punto di immissione in una curva

• Quando davanti al veicolo sono presenti segni o immagini che possono essere scambiati per un oggetto rilevabile
• Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile che sta cambiando corsia o svoltando a sinistra/destra

• Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile fermo per eseguire una svolta a sinistra/ destra

• Quando un oggetto rilevabile si ferma immediatamente prima di entrare nella traiettoria del veicolo
• Quando si attraversa un luogo in cui è presente una struttura sopra la strada (segnale stradale, cartello, ecc.)

• Quando ci si avvicina a un casello con sbarra motorizzata, alla barriera di un'area di parcheggio o ad altra barriera che si apre e si chiude
• Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo proveniente in senso contrario o un pedone passa davanti al veicolo
• Quando si tenta di svoltare a sinistra/ destra davanti a un veicolo proveniente in senso contrario o a un pedone
• Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo proveniente in senso contrario o un pedone si arresta subito prima di entrare nella traiettoria del veicolo
• Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo proveniente in senso contrario svolta a sinistra/destra davanti al veicolo

• Quando si aziona il volante in direzione della traiettoria di un veicolo proveniente in senso contrario

■ Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• In alcune situazioni quali le seguenti, un oggetto rilevabile potrebbe non essere rilevato dai sensori anteriori e i sistema potrebbe non funzionare correttamente:
  • Quando un oggetto rilevabile si avvicina al veicolo
  • Quando il proprio veicolo o un oggetto rilevabile devia dalla traiettoria principale
  • Quando un oggetto rilevabile esegue una manovra brusca (ad esempio una sterzata, un'accelerazione o una decelerazione improvvisa)
  • Quando ci si avvicina improvvisamente a un oggetto rilevabile
  • Quando l'oggetto rilevabile è vicino a un muro, a una recinzione, a un guardrail, a un tombino, a una piastra in acciaio sul fondo stradale o a un altro veicolo
  • Quando è presente una struttura su un oggetto rilevabile
  • Quando una parte di un oggetto rilevabile è nascosta da un altro oggetto (un grosso bagaglio, un ombrellone, un guardrail, ecc.)
  • Quando più oggetti rilevabili sono sovrapposti
  • Quando una forte luce, ad esempio quella del sole, si riflette su un oggetto rilevabile
  • Quando un oggetto rilevabile è bianco ed estremamente luminoso
  • Quando il colore o la luminosità di un oggetto rilevabile fa sì che quest'ultimo si confonda con l'ambiente circostante
  • Quando un oggetto rilevabile taglia la strada al veicolo o si para improvvisamente davanti a questo
  • Quando ci si avvicina a un veicolo che è in diagonale
  • Se il veicolo che precede è una bicicletta da bambino o una bicicletta che trasporta un carico di grandi dimensioni, trasporta un passeggero in più o ha una forma particolare (con seggiolino per bambino, tandem ecc.)
  • Se un pedone o una bicicletta ha un'altezza inferiore a 1 m circa o superiore a 2 m circa.
  • Quando la figura di un pedone o di una bicicletta non è chiara (per esempio se la persona indossa un impermeabile, una gonna lunga, ecc.)
  • Quando un pedone o un ciclista sono piegati in avanti o accosciati
  • Quando un pedone o una bicicletta si sposta ad alta velocità
  • Quando un pedone spinge un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta o un altro veicolo
  • Quando un oggetto rilevabile si confonde con l'area circostante, ad esempio se la luce è tenue (all'alba o al tramonto) o è buio (di notte o in galleria)
  • Quando il veicolo non è stato guidato per un certo periodo di tempo dopo l'avvio del sistema ibrido
  • Mentre si svolta a sinistra/destra o pochi secondi dopo la svolta a sinistra/destra
  • Mentre si procede in curva e per alcuni secondi dopo l'uscita da una curva
  • Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo proveniente in senso contrario procede in una corsia a 3 o più corsie dal veicolo
  • Quando si svolta a sinistra/destra e la direzione del veicolo è notevolmente diversa dalla direzione di scorrimento del traffico nella corsia opposta

• Quando si svolta a sinistra/destra e ci si avvicina a un pedone che cammina della stessa direzione del veicolo e procede diritto

• Oltre a quanto sopra, in certe situazioni, come le seguenti, l'assistenza alla sterzata in emergenza potrebbe non funzionare correttamente:
  • Quando un oggetto rilevabile è troppo vicino al veicolo
  • Quando lo spazio non è sufficiente per effettuare manovre diversive di sterzata o è presente un ostacolo nella direzione della manovra diversiva
  • Quando è presente un veicolo proveniente dalla direzione opposta

Modifica delle impostazioni di pre-collisione

• Il sistema pre-collisione può essere attivato/disattivato tramite un'impostazione personalizzata.

Il sistema si attiva ogni volta che si porta l'interruttore power su ON.

• Quando il sistema è disattivato, la spia di avvertimento PCS si illumina e viene visualizzato un messaggio sul display multifunzione.

• L'impostazione di pre-collisione può essere modificata nelle impostazioni personalizzate.
• Quando la temporizzazione dell'avvertimento pre-collisione viene modificata, anche la temporizzazione dell'assistenza alla sterzata in emergenza (tranne la funzione di sterzata attiva) viene modificata.

  Quando si seleziona "Posticipato", l'assistenza alla sterzata in emergenza (tranne la funzione di sterzata attiva) non è operativa nella maggior parte dei casi.

• Quando il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico è in funzione, l'avvertimento pre-collisione funziona con la temporizzazione "Anticipato", indipendentemente dall'impostazione utente.

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